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動作大模型發布暨產品技術分享會上，機器人表演運用大模型學習的舞蹈動作。（湖北日報全媒記者 魏錸 攝）

湖北日報訊 （記者張真真、通訊員黃全周）如今，人形機器人端盤子、遞水等簡單動作，都需要工程師編寫復雜的代碼。今后，人形機器人可以通過學習文字、視頻、音頻、動捕等數據，一鍵生成相應的動作指令，大大提高機器人訓練效率。

這背后，是因為有了人形機器人動作大模型。5月9日，湖北人形機器人創新中心在光谷主辦的動作大模型發布暨產品技術分享會上，北京大學武漢人工智能研究院聯合北京虛擬動點科技發布了人形機器人動作大模型。

這一動作大模型，由MotionMaster虛擬動作生成器與UniAct真機執行引擎兩大核心模塊構成。通俗來講，虛擬動作生成器是負責將高階語義、視頻等多模態輸入轉化為虛擬動作，而真機執行引擎則是負責將虛擬動作精準落地到真實的機器人硬件上。

湖北人形機器人創新中心首席運營官劉傳厚介紹，動作大模型將數據處理后，所生成的虛擬動作能實現多品牌機器人通用，解決了目前各品牌機器人數據只能自家用的最大痛點，大大降低了機器人的開發成本和時間周期，人形機器人訓練由此步入“快車道”，加快從實驗室走向千行百業。

據了解，湖北人形機器人創新中心將為動作大模型落地提供數據、場地、真機、場景全鏈條驗證環境，保障模型高效訓練與落地，并聯動產學研資源，推動技術快速轉化為可商用產品。這也標志著，湖北這一具身智能核心公共平臺，從基礎建設邁向高質量運營新階段。

會上，潛空間與光谷東智、格藍若、宇樹、樂聚等企業達成生態合作，湖北人形機器人創新中心與潛空間、虛擬動點、飛闊科技、青瞳視覺等企業簽約，圍繞數據服務、模型訓練、場景落地、賽事運營等深化協同，持續壯大湖北具身智能產業生態。