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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，鑫源汽車有限公司、武漢理工大學重慶研究院申請一項名為“一種基于時空圖模型的協(xié)同定位方法”的專利，公開號CN 120703803 A，申請日期為2025年06月。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種基于時空圖模型的協(xié)同定位方法，屬于車輛高精度定位技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過構(gòu)建和優(yōu)化時空圖模型，利用結(jié)合高精地圖的車載傳感器、路測單元傳感器的多源信息的設計，解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位誤差大、時延敏感的問題。本方法具體包括如下步驟：分別利用車載傳感器、路測單元傳感器結(jié)合高精地圖獲取觀測定位數(shù)據(jù)，進而計算出任一車輛的定位約束；基于目標區(qū)域內(nèi)所有車輛的定位約束，并添加時延補償約束，構(gòu)建時空圖模型，所述時空圖模型中的節(jié)點為目標區(qū)域內(nèi)所有車輛在不同定位時刻下的位置，邊為目標區(qū)域內(nèi)所有車輛的所有約束；基于所述時空圖模型，獲得目標區(qū)域內(nèi)所有車輛在所述時刻下定位的最優(yōu)解。

天眼查資料顯示，鑫源汽車有限公司，成立于2007年，位于重慶市，是一家以從事汽車制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本78496.5萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，鑫源汽車有限公司共對外投資了12家企業(yè)，參與招投標項目509次，財產(chǎn)線索方面有商標信息26條，專利信息552條，此外企業(yè)還擁有行政許可275個。

聲明：市場有風險，投資需謹慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個人投資建議。