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國家知識產權局信息顯示，鑫源汽車有限公司、武漢理工大學重慶研究院申請一項名為“一種基于時空圖模型的協同定位方法”的專利，公開號CN 120703803 A，申請日期為2025年06月。

專利摘要顯示，本發明提供一種基于時空圖模型的協同定位方法，屬于車輛高精度定位技術領域。本發明通過構建和優化時空圖模型，利用結合高精地圖的車載傳感器、路測單元傳感器的多源信息的設計，解決了現有技術中定位誤差大、時延敏感的問題。本方法具體包括如下步驟：分別利用車載傳感器、路測單元傳感器結合高精地圖獲取觀測定位數據，進而計算出任一車輛的定位約束；基于目標區域內所有車輛的定位約束，并添加時延補償約束，構建時空圖模型，所述時空圖模型中的節點為目標區域內所有車輛在不同定位時刻下的位置，邊為目標區域內所有車輛的所有約束；基于所述時空圖模型，獲得目標區域內所有車輛在所述時刻下定位的最優解。

天眼查資料顯示，鑫源汽車有限公司，成立于2007年，位于重慶市，是一家以從事汽車制造業為主的企業。企業注冊資本78496.5萬人民幣。通過天眼查大數據分析，鑫源汽車有限公司共對外投資了12家企業，參與招投標項目509次，財產線索方面有商標信息26條，專利信息552條，此外企業還擁有行政許可275個。

聲明：市場有風險，投資需謹慎。本文為AI基于第三方數據生成，僅供參考，不構成個人投資建議。